Atnaujintas knygų su minimaliais defektais pasiūlymas! Naršykite ČIA >>

Whole-Body Affordances for Humanoid Robots: A Computational Approach

-15% su kodu: ENG15
59,95 
Įprasta kaina: 70,53 
-15% su kodu: ENG15
Kupono kodas: ENG15
Akcija baigiasi: 2025-03-03
-15% su kodu: ENG15
59,95 
Įprasta kaina: 70,53 
-15% su kodu: ENG15
Kupono kodas: ENG15
Akcija baigiasi: 2025-03-03
-15% su kodu: ENG15
2025-02-28 70.5300 InStock
Nemokamas pristatymas į paštomatus per 11-15 darbo dienų užsakymams nuo 20,00 

Knygos aprašymas

The goal of this work is the development of a novel computational formalization of whole-body affordances which is suitable for the multimodal detection and validation of interaction possibilities in unknown environments. The hierarchical framework allows the consistent fusion of affordance-related evidence and can be utilized for realizing shared autonomous control of humanoid robots. The affordance formalization is evaluated in several experiments in simulation and on real humanoid robots.

Informacija

Autorius: Peter Kaiser
Leidėjas: Karlsruher Institut für Technologie
Išleidimo metai: 2018
Knygos puslapių skaičius: 268
ISBN-10: 3731507986
ISBN-13: 9783731507987
Formatas: 210 x 148 x 17 mm. Knyga minkštu viršeliu
Kalba: Anglų

Pirkėjų atsiliepimai

Parašykite atsiliepimą apie „Whole-Body Affordances for Humanoid Robots: A Computational Approach“

Būtina įvertinti prekę