Vadovėlyje dėstomi mechaninių virpesių teorijos pagrindai, apimantys dalį bendrosios virpesių teorijos, yra svarbūs aukštųjų technikos mokyklų studentams, ypač būsimiesiems bakalaurams.
Čia nagrinėjamos sutelktųjų parametrų mechaninės virpamosios sistemos, išsamiai aprašomos virpesių kinematinės charakteristikos, dinaminių modelių ir virpesių lygčių sudarymas, nes tai padeda suprasti fizikinę virpesių esmę. Daug vietos vadovėlyje skirta pastoviųjų parametrų tiesinėms virpamosioms sistemoms nagrinėti. Netiesiniai ir parametriniai virpesiai aprašomi tik tiek, kad studentai galėtų suprasti jų kilimo priežasčių ir skaičiavimų metodų esmę. Virpesių kompiuterinių skaičiavimo programų nepateikiama, bet dėstomi matricų teorijos pagrindai ir jų taikymas virpamųjų sistemų matricinių lygčių sudarymui; šias lygtis patogu spręsti kompiuteriu.
Visi vadovėlyje nagrinėjami klausimai iliustruojami pavyzdžiais ir išsamiais paaiškinimais; pavyzdžiai parinkti tokie, kad kuo geriau papildytų ir paaiškintų dėstomus teorinius dalykus.
Autorius tikisi, kad šis vadovėlis palengvins studentams gilintis į mechaninių virpesių teoriją ir ją taikyti inžinieriaus mechaniko darbe.
Autorius dėkoja recenzentui, Lietuvos precizinės vibromechanikos mokyklos kūrėjui akademikui K. Ragulskiui, pateikusiam daug pastabų bei siūlymų vadovėliui pagerinti ir VGTU docentui daktarui J. Kasnauskui, peržiūrėjusiam knygos rankraštį.
Turinys
Pratarmė / 5
1. Virpesiai, jų vaidmuo moksle ir technikoje / 6
1.1. Svarbiausios sąvokos / 6
1.2. Mechaninių virpesių reikšmė technikoje / 7
2. Virpesių kinematinės charakteristikos / 11
2.1. Periodiniai virpesiai / 11
2.1.1. Harmoniniai virpesiai / 12
2.1.2. Furjė eilutės taikymas harmoninei analizei / 20
2.2. Neperiodiniai virpesiai / 24
2.2.1. Neperiodiniai stacionarieji (nuostovieji) virpesiai / 24
2.2.2. Nestacionarieji virpesiai / 28
2.2.3. Atsitiktiniai virpesiai / 29
2.3. Virpesių vidutinės reikšmės ir virpesių intensyvumas / 31
2.3.1. Virpesių vidutinės reikšmės / 31
2.3.2. Virpesių lygis (intensyvumas) / 33
3. Dinaminiai modeliai / 36
3.1. Laisvės laipsniai ir apibendrintosios koordinatės / 36
3.2. Sutelktųjų parametrų virpamosios sistemos ir jų dinaminių modelių elementai / 37
3.2.1. Absoliučiai standūs kūnai / 38
3.2.2. Bemasiai tamprieji elementai, tamprieji poslinkiai, tamprumo jėgos ir momentai / 38
3.2.3. Virpesių slopinimo (energijos disipacijos) modeliavimo elementai / 48
3.2.4. Judesių reguliavimo elementai / 57
3.2.5. Virpesių žadinimo jėgos ir jėgų momentai, kinematinis ir parametrinis žadinimas / 58
3.3. Galutinio dinaminio modelio sudarymas / 62
4. Virpamųjų sistemų ir virpesių klasifikacija / 71
5. Tiesinių stacionariųjų sistemų virpesių lygtys (matematiniai modeliai) / 74
5.1. Vieno laisvės laipsnio sistemos / 74
5.1.1. D'Alambero principo taikymas / 74
5.1.2. Lagranžo antrojo tipo lygties taikymas / 85
5.2. Dviejų ir daugiau laisvės laipsnių sistemos / 102
5.2.1. D'Alambero principo taikymas / 102
5.2.2. Lagranžo antrojo tipo lygties taikymas / 121
5.3. / Mechaninių ir elektrinių virpesių analogija / 133
6. Tiesinės stacionariosios vieno laisvės laipsnio sistemos / 136
6.1. Laisvieji virpesiai / 136
6.1.1. Laisvieji neslopinamieji virpesiai / 136
6.1.2. Laisvieji slopinamieji virpesiai / 145
6.2. Priverstiniai virpesiai / 154
6.2.1. Bendrasis žadinimas / 154
6.2.2. Harmoninis žadinimas / 162
6.2.3. Periodinis žadinimas / 192
7. Dviejų laisvės laipsnių tiesinės stacionariosios sistemos / 197
7.1. Laisvieji virpesiai / 197
7.1.1. Laisvieji neslopinamieji virpesiai / 197
7.1.2. Normaliosios koordinatės / 207
7.1.3. Laisvieji slopinamieji virpesiai / 212
7.2. Priverstiniai virpesiai / 219
7.2.1. Priverstiniai neslopinamieji virpesiai / 219
7.2.2. Priverstiniai slopinamieji virpesiai 226
8. Daugelio laisvės laipsnių tiesinės stacionariosios sistemos / 233
8.1. Svarbiausi matricų teorijos teiginiai ir jų taikymas virpesiams tirti / 233
8.2. Laisvieji virpesiai / 245
8.2.1. Laisvieji neslopinamieji virpesiai / 245
8.2.2. Laisvieji slopinamieji virpesiai 263
8.3. Priverstiniai virpesiai / 268
8.3.1. Priverstiniai neslopinamieji virpesiai / 268
8.3.2. Priverstiniai slopinamieji virpesiai 277
9. Virpesių stabilumas, parametriniai ir netiesiniai virpesiai / 282
9.1. Virpesių stabilumas / 282
9.2. Parametriniai virpesiai / 285
9.3. Netiesiniai virpesiai / 289
9.3.1. Vieno laisvės laipsnio sistemos laisvieji netiesiniai virpesiai / 290
9.3.2. Netiesinės vieno laisvės laipsnio sistemos priverstiniai virpesiai / 300
9.3.3. Autovirpesiai (savaiminiai virpesiai) / 307
Literatūra / 316
Dalykinė rodyklė / 317
