Manuel de laboratoire sur la modélisation et le contrôle des processus

Un processus est défini de manière générale comme une opération qui utilise des ressources pour transformer des entrées en sorties. C'est la ressource qui fournit l'énergie au processus pour que la transformation ait lieu. Le contrôle du processus consiste à commander un élément de contrôle final pour modifier la variable manipulée afin de maintenir la variable du processus au point de consigne souhaité. La variable manipulée (MV) est une mesure de la ressource introduite dans le processus, par exemple la quantité d'énergie thermique. Un élément de contrôle final (ECF) est le dispositif qui modifie la valeur de la variable manipulée. Les éléments de contrôle final typiques utilisés dans ces processus sont les vannes et les pompes. La sortie du contrôleur (CO) est le signal envoyé par le contrôleur à l'élément de contrôle final. La variable de processus (PV) est une mesure de la sortie du processus qui change en réponse aux changements de la variable manipulée. Le point de consigne (SP) est la valeur à laquelle nous souhaitons maintenir la variable du processus. La figure 1 montre le schéma fonctionnel d'un processus avec un élément de contrôle final et des capteurs pour mesurer la variable manipulée et la variable du processus. Dans les systèmes de commande à boucle unique, il arrive souvent que la valeur réelle de la variable manipulée ne soit pas mesurée, la val